1.需要解决的主要技术问题:
 设计与开发及制造三维五轴光纤激光切割设备；开发主流机器人（FANUC、ABB、Yaskawa、Kawasaki、Staubli等）用于激光切割、激光焊接的通用控制系统及设备。

2.需求提出背景及主要应用领域方向：
   随着自动化设备的普及和应用，三维五轴激光切割和六轴机器人应用场景增加，为更方便的生产及使用，以更低的成本达到需要的效果。

3.技术难点：
 三维五轴设备的开发制造；可以通用的用于多款不同的六轴机械臂的控制系统，控制箱体积小巧，近似手提箱。  

4.对主要技术指标、成本等有关要求：
   三维五轴设备精度达到0.1mm以内，预算控制在60-70万内；
5.其他事项：