需要基于谐波减速器的锂电助力自行车驱动装置关键技术研发，以实现:（1）分析不同类型助力自行车中置驱动装置结构特点，研究提出高速电机搭配谐波减速器的新型中置驱动装置结构方案；（2）研究不同工况下助力自行车骑行力学特性，建立相关物理模型求解驱动电机动力参数，并基于动力参数以及性能要求分析整体结构特性；（3）结合电磁学理论设计定子与转子结构，随后采用Maxwell仿真分析驱动电机电磁特性，验证整体结构的合理性；（4）基于驱动装置低成本高可靠性原则，并结合谐波减速器生产制造质量要求，针对专用谐波减速器关键零部件，选择合适的材料，设计可靠的结构与工艺路线；（5）研究开发驱动装置专用谐波减速器，并通过实验测试验证了整体结构合理性，通过建立各部分能量损耗数学模型，分析计算了助力自行车理论续航里 程；（6）生产工艺过程质量控制系统，以求提高产品质量，保证企业可持续性经济效益，工序工程能力指数Cpk达到1.58。