爪极式永磁步进电机低频驱动研究

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1. 现有的爪极式永磁步进电机，在低频段（90 Hz -150 Hz），转子震动感较大；电机空载运行过程中，整机震动大，且齿轮啮合噪音较大；（具体详见附件电机参数及电机三维结构图） 2. 根据客户一些新的需求，需减小电机震动，且改善齿轮啮合噪音；

1. 现有的爪极式永磁步进电机，在低频段（90 Hz -150 Hz），转子震动感较大；电机空载运行过程中，整机震动大，且齿轮啮合噪音较大；（具体详见附件电机参数及电机三维结构图）
2. 根据客户一些新的需求，需减小电机震动，且改善齿轮啮合噪音；

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