本发明公开了一种匀‑变速齿轮及其主动设计方法，属于机械传动领域。所述匀‑变速齿轮分为Ⅰ型、Ⅱ型…N型。所谓Ⅰ型匀‑变速齿轮，是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作一次等速、一次加速和一次减速运动，Ⅱ型匀‑变速齿轮是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作两次等速、两次加速和两次减速运动，依次类推可定义其他类型的匀‑变速齿轮；本发明还提供了所述主动设计方法：预先给定一对非圆齿轮中从动齿轮的角速度和角加速度曲线，根据数值计算方法和非圆齿轮啮合原理，主动设计非圆齿轮的节曲线，实现在设计阶段，通过改变从动齿轮的运动特性，对非圆齿轮的节曲线形状进行直接、有效的控制。

本发明公开了一种匀‑变速齿轮及其主动设计方法，属于机械传动领域。所述匀‑变速齿轮分为Ⅰ型、Ⅱ型…N型。所谓Ⅰ型匀‑变速齿轮，是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作一次等速、一次加速和一次减速运动，Ⅱ型匀‑变速齿轮是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作两次等速、两次加速和两次减速运动，依次类推可定义其他类型的匀‑变速齿轮；本发明还提供了所述主动设计方法：预先给定一对非圆齿轮中从动齿轮的角速度和角加速度曲线，根据数值计算方法和非圆齿轮啮合原理，主动设计非圆齿轮的节曲线，实现在设计阶段，通过改变从动齿轮的运动特性，对非圆齿轮的节曲线形状进行直接、有效的控制。