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热镦挤送料机械手
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常州市产学研合作服务中心
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本发明公开了一种热镦挤送料机械手,包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构;所述驱动装置为电动机,它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力;所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体,机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动,不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合,并带动机械手机体作间歇回转运动;所述手臂摆动机构安装在机械手机体上,相对于机械手机体上下摆动。本发明依靠凸轮和摇杆机构来实现机械手臂的间歇上下摆动,依靠不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构来实现机械手机体的间歇回转运动,结构简单,易于实现,占用空间小,成本低,稳定性好,能够长时间不间断工作,效率高。
商品类型 技术成果 项目阶段 研制 技术领域
专利号 成果权属 独占 知识产权状况
高新技术领域分类 先进制造与自动化 交易方式 技术转让 信息有效期至 长久有效
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