微步机器人
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常州市产学研合作服务中心
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本发明公开了一种微步机器人,包括壳体、前进电机、行走机构和转向机构;行走机构包括齿轮传动机构、切比雪夫连杆机构和足部,齿轮传动机构包括前后依次啮合的前驱动齿轮、中间齿轮和后驱动齿轮,前进电机通过联轴器与中间齿轮连接,前后驱动齿轮均具有齿轮轴,切比雪夫连杆机构由上述齿轮轴驱动;转向机构包括驱动齿轮、转向齿轮、推力球轴承、底座和舵机,驱动齿轮和转向齿轮均为水平布置且相互啮合,舵机与驱动齿轮的齿轮轴连接,转向齿轮的齿轮轴的下部连接推力球轴承,推力球轴承位于壳体下方的轴承座内,转向齿轮的齿轮轴通过开口销与底座连接。本发明对地面平整度要求不高,能够跨越较低障碍物,并具有转向特性。
商品类型 技术成果 项目阶段 研制 技术领域
专利号 成果权属 独占 知识产权状况
高新技术领域分类 先进制造与自动化 交易方式 技术转让 信息有效期至 长久有效
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