本发明公开了一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的汽车自动存取系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效；而且，该汽车自动存取装置便于安装在道路上方，不影响下方通行，尤其适用于慢车道和小区等场合建设使用。

本发明公开了一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的汽车自动存取系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效；而且，该汽车自动存取装置便于安装在道路上方，不影响下方通行，尤其适用于慢车道和小区等场合建设使用。