1、技术目标：①遥控精度制约了机械臂的操作准确性，运动误差导致任务无法精确完成，要提升制造精度与优化控制算法
②在应对非预设任务或环境变化时，机械臂自主处理能力不足，难以应对未知挑战。
2、技术内容：利用数字李生技术构建机械臂的虚实结合协调控制系统，通过建立机械臂的数字李生体模型实现远程控制和监控，并建立实体与数字孪生体之间的数据交互通路和反馈机制，以解决现有机械臂在遥控、操控精度及智能化水平上的不足。
3、技术要求：
①机械臂实体电路及模型详细设计
②控制单元的 APP 设计
③机械臂系统数字孪生体设计
④孪生体与机械臂间信息交互与协调控制设计