1、技术目标：基于磁吸附原理的爬壁机器人在大型钢质结构体表面执行3维移动作业，完成高空场景下的喷涂任务。
2、技术内容：包括但不限于提供外观设计、无线控制设计、吸附原理、功能设计、自主导航和应用场景等方面的技术服务。
在吸附原理、功能设计、自主导航和应用场制造任务。
3、技术要求：①以永磁、电励磁、电永磁、昆合励磁为代表的4种典型励磁原理，探究基于不同励磁原理的磁吸人在运动机制、越障功能、曲面适应和壁面过渡等方面的设计方法②按照结构设计的力能性划分，介绍磁吸附爬壁机器人在3维空间中的自主导航与运动控制技术，包括感知定位、运动规划与控制技术。